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利用超前液压支架进行巷道超前支护的方法在我国已开始使用，获得一定的效果。但因煤矿巷道支护长度较长，顶板反复支撑次数过多，不利于维护巷道顶板，煤层地质条件较差的情况下超前液压支架使用就有困难。这次新设计的超前液压支架是为了解决顶板反复支撑次数过多问题，即一次将最后一架移到最前排，其余支架不动，不需每个支架迈步。
ZQ4000/20.6/45 该支架的主要特点是使用两根φ250 双伸缩立柱，简单可靠、便于拆卸的扶位机构，保证支架稳定性好，保证足够支护强度条件下，结构更加简单，尺寸更紧凑，重量轻，具有整体性强，支护效果好和安全等优点。
主要技术参数的确定
1、支架高度的确定：因为煤层厚度，该支架使用两根φ250 双伸缩立柱，方便拆卸的扶位机构，支架调高幅度比较大，考虑到满足人行、通风和支架运输等条件，确定支架高度为 2.06m～4.5m，使用高度控制到3m～4.2m，可以满足使用要求。
2、支架宽度的确定：根据巷道宽度及行人运输条件，确定支架前后距离为3m，支架宽度约为 910mm,底板不稳定可利用抬底机构。
