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​液压支架连杆盖板倒角形式改变

2021-09-20 11:14:18

浅析液压支架连杆盖板倒角形式改变,跟着超前支护的小编来看看吧。


连杆机器人焊接时,盖板直角处焊缝易出现焊接缺陷及焊道跑偏等现象,因此,需要对存在的问题进行剖析、跟踪、验证:

(1)避免机器人因直角拐枪造成撞枪的现象发生,由于受结构局部限制,焊枪拐角处易与主筋贴板碰撞,造成焊接中断等情况。

(2)降低焊接返修率,由于盖板直角在焊接时,焊枪不易旋转,造成焊缝未熔合、焊道跑偏、焊瘤等缺陷,通过改为45°等边斜角时,此处焊接质量得到有效改变。

(3)提高生产进度,由于返修率降低,操作者可利用有效的工作时间干其它工作,减少同一个结构件的二次焊接。

(4)涉及贴板形式更改,在盖板改为斜角时,相应的贴板也增加斜面倒角。同下料车间操作者沟通、验证,改变切割步骤及方法,有效解决切割坡口问题。


垛式支架设备


02研究内容

1.改进方案

(1)改变贴板形式,增加上下两端倒角,如下图所示。

(2)盖板将直角改为等边45°倒角形式,组装如下图所示。

2.达到的效果

改变盖板倒角为等边斜角形式,主筋贴板割坡口背面切割方法。

前期,通过与下料车间实地验证切割盖板及贴板零件斜45°倒角及坡口问题,并多次验证,以反向切割方法实现零件成型;组装方面将盖板与贴板斜面对齐;机器人编程过程增加焊接定位点,保证焊接点准确。

03应用效果

通过改变盖板倒角形式,较好的避免盖板拐角处的焊接缺陷,有效预防或降低了各结构件返修,节约人工返修工时、碳棒、焊丝、预热温度等各项费用开支,提高劳动生产进度,节约生产时间。

后续将结构件涉及机器人焊接的盖板全部更改斜45°拐角结构,加大机器人焊接能力,稳定产品质量,同时提高焊接的燃弧率,使结构件整体焊接质量进一步提升。

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